Der Tenor wuchs als Sohn von Wilhelm Helm, dem langjährigen ersten Solooboisten der Badischen Staatskapelle, in Karlsruhe auf. Sein musikalischer Werdegang begann mit einer Klavierausbildung am Konservatorium Karlsruhe und als Chorknabe. Lothar Helm schloss ein Studium an der Musikhochschule Karlsruhe als Diplom-Musikerzieher und im Fach Gesang ab. Zu seinen Lehrer:innen zählten u.a. Kammersänger Klaus Kirchner und Julius Best sowie Kammersängerin Christa Lehnert vom Staatstheater Karlsruhe. Während des Studiums sang Lothar Helm u.a. im Kammerchor Stuttgart unter der Leitung von Frieder Bernius. Danach spezialisierte sich der Sänger weiter an der Opernschule Karlsruhe.

Seit 1995 ist er als 1. Tenor mit Soloverpflichtung am Stadttheater Pforzheim engagiert. Lothar Helm singt seit rund 25 Jahren im Chor der Bayreuther Festspiele für verschiedene Produktionen wie Wagners „Lohengrin“ (Musikalische Leitung: Daniel Barenboim, Regie: Stefan Herheim) und „Fliegender Holländer“ und im Chor der Bayerischen Staatsoper München u.a. auch auf Gastspielreisen in Berlin, Frankfurt, Stuttgart, in Japan und Spanien.